在硬件在环（HIL）仿真中，Python脚本与Simulink模型之间的120秒延迟可能由网络延迟、仿真时间不匹配或TCP/IP设置不当引起。为解决此问题，建议调整样本时间、实施非阻塞模式、分析Python日志输出并使用时间戳，以减少延迟并实现更流畅的控制命令集成。