在 Unity 中，旋转使用四元数表示，避免了欧拉角的万向节死锁和插值问题。四元数由四个数值组成，支持组合旋转和球面线性插值（Slerp），确保旋转平滑且无死锁。建议使用 Quaternion API 进行旋转计算。