AIxiv专栏促进学术交流，浙江大学与南栖仙策推出SMAC-HARD环境，支持可编辑对手策略，提升多智能体强化学习的挑战性。研究表明，传统算法在此环境中难以维持高胜率，突显策略转移的局限性。希望SMAC-HARD为MARL社区提供新的研究平台。