本研究提出了一种名为AI导盲犬（AIGD）的轻量级导航辅助系统，旨在帮助视障人士进行实时导航。该系统结合视觉多标签分类方法和GPS信号，具有广泛的应用潜力。

AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone
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