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自6月以来,团队在机器人领域快速推进,开发了SmolVLA模型,以提升机器人在新环境中的适应能力。该模型结合视觉、语言和动作(VLA),优化了训练和推理效率,并利用社区数据进行预训练,展现出强大的泛化能力和性能。

SmolVLA——Hugging Face等机构推出的轻量且高效的VLA:将动作执行、观测处理、动作预测解耦

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-06-17T15:31:08Z
Hugging Face 发布 SmolVLA:经济高效的机器人紧凑型 VLA 模型

Hugging Face推出了SmolVLA,一个轻量级的视觉-语言-动作模型,旨在以低成本和高效能实现机器人控制。该模型基于社区数据训练,优化于单GPU或CPU环境,具备低延迟和高成功率,适用于多种机器人平台。SmolVLA的异步推理提高了控制效率,显著降低了计算需求,为未来的机器人学习研究奠定基础。

Hugging Face 发布 SmolVLA:经济高效的机器人紧凑型 VLA 模型

实时互动网
实时互动网 · 2025-06-04T02:43:33Z
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