Cloudflare开发了udpgrm，一个轻量级守护进程，解决UDP服务器优雅重启的问题。它利用Linux的SO_REUSEPORT API和eBPF程序，确保在升级过程中不丢失数据包，支持现代协议如QUIC，简化流状态管理，提升UDP服务的可靠性。