HAProxy通过FD交接（-x或master-worker的sockpair）实现无缝重载，新进程接管监听，旧进程soft-stop排空存量连接，非热迁移。stick-table需peers保护，状态文件可选。相比Nginx和Envoy，三者均为“新听旧排”，HAProxy优势在Runtime API减少reload频率。生产应优先自动交接路径，控制reload频率，避免竞态窗口。