Spannotation是一种用于自主导航任务中图像语义分割的开源工具，具有潜力。它通过评估不同环境，证明了生成准确分割掩模的有效性，并提供了较短的注释时间和高性能的U-Net模型。

Spannotation：基于高效图像标注的自主导航语义分割增强
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