本文介绍了DRET和SRKD两种新的雨水模拟和知识蒸馏方法，可提高3D检测的准确性和效率。实验证明，该框架在不同天气条件下都能提供强大的3D检测解决方案。

晴转暴雨：跨天气知识蒸馏实现鲁棒 3D 目标检测
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