在使用STM32F103C8T6与NRF24L01+模块时，读取CONFIG寄存器可能出错，通常与SPI通信的时序、命令顺序和数据覆盖有关。确保在写入前读取寄存器，并增加延迟，以便NRF24L01+有足够时间处理命令。调试时可用示波器监测SPI信号。

本文以STM32F103C8T6为例，介绍了电机控制器的各项功能，包括PWM、IIC、UART通信、看门狗、ADC、定时器中断、EEPROM与Flash、时钟配置、IAP技术、蓝牙OTA、GPIO模式、SPI、调试、LIN和CAN通信，适合初学者学习。

作者使用STM32F103C8T6 MCU和QMK固件制作数字小键盘，验证键盘原理图。成功修改QMK固件以启用I2C Remap，并配置I2C引脚，测试屏幕正常显示。

本文介绍了使用STM32F103C8T6微控制器、GPS模块和DTU构建小型GPS发布器的方法，通过MQTT over SSL传输GPS数据。该项目旨在帮助初学者创建自己的GPS模块，以便在机器人上跟踪位置。文章还介绍了硬件连接和指示灯的使用，以及STM32程序中的逻辑流程。最后，通过室外位置准确性测试，比较了GPS模块和苹果手表的性能。