ThreadedRepeatingFunctionRunner是一个在另一个线程中周期性回调函数的类。它的add函数用于添加周期回调的函数，第一个参数是函数的名称，第二个参数是要回调的函数。回调函数返回一个duration参数，用于指定回调的周期。在退出之前，需要调用stop函数停止周期回调和工作线程。