本文介绍了一种名为StreamMOS的具有记忆机制的流式网络，用于建立推理过程中特征和预测之间的关联，并通过时间融合利用历史特征加强当前推理。该算法在SemanticKITTI和Sipailou Campus数据集上表现出竞争性的性能。