本文介绍了一种使用NVIDIA TensorRT进行优化的高效的RGB-D分割方法。该方法在NYUv2和SUNRGB-D数据集上进行了评估，证明了RGB-D分割优于仅处理RGB图像，并展示了实时性能。此外，该方法还在Cityscapes数据集上进行了评估，显示了适用于其他应用领域，并展示了室内应用场景中的定性结果。