在变频器中,FOC通过定时器输出PWM,采用同步调制可降低CPU负担。预先分配PWM占空比并通过DMA传输,CPU只需调整频率,减少频繁中断的影响。切换调制比时需重新生成PWM占空比序列。
三相电力系统中,电压和电流矢量可通过Park和Clark变换简化为两个垂直矢量。引入极坐标系统后,三相电压和电流可合成为一个矢量,便于计算。控制目标包括功率因素和扭矩,通过调整相位和电流最大值实现。在设计SVPWM调制算法时,需要反向构建电流矢量,计算过程与SVPWM逆运算相似。
高压变频器在制作过程中出现MOS管炸开的情况,主要是由于关断时产生的尖峰电压。为了解决这一问题,采用了三电平拓扑结构,使用12个MOS管,并通过两个定时器控制PWM输出,以确保在不同PWM值下的开关状态,从而实现三电平SVPWM输出。
ESP32C3缺乏MCPWM设备,但通过LEDC PWM实现电机驱动。作者研究ESP32C3,成功创建了PWM驱动程序,尽管频率有限,电机仍能正常运转。
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