软件开发的四个基本原则是DRY（不要重复自己）、KISS（保持简单）、YAGNI（你不会需要它）和TDA（告诉，不要询问）。这些原则旨在提高代码清晰度和可维护性，降低复杂性，促进开发者协作，从而降低长期成本，提升系统可扩展性和质量。