本研究探讨了大型语言模型(LLMs)在自动规划中的应用,发现LLMs在翻译方面表现优异,但在数字和物理推理任务中存在局限。研究提出了多种框架,如Teriyaki和LLM + P,结合经典规划器的优点,显示出LLMs与传统方法结合的潜力。实验结果表明,混合方法SimPlan在规划任务中优于现有基于LLMs的规划器,展示了完全自动化规划的可能性。
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