斯坦福开源人形机器人ToddlerBot高0.56米、重3.4公斤，具30个自由度，采用全身3D打印与市售电机，成本约6000美元。其核心定位是“为机器学习而生”，提供高保真数字孪生、系统辨识流程、强化学习环境、全身遥操作与模仿学习代码，实现行走、推物、双臂操作的零样本仿真到现实迁移。设计强调可复现性，单人无需专用设备即可在家组装，已有独立复现成功案例。