本文介绍了小米路由器R1D刷机tomato固件的步骤，包括准备工具和固件、修改cfe.bin文件、备份路由器数据、通过SSH连接执行命令、上传tomato固件并重启路由器。成功后可通过192.168.1.1访问设置界面，刷机需谨慎。