本研究提出了TP-GMOT框架，解决了通用多对象跟踪中的先验知识依赖性和类别限制的问题。该方法引入了TP-OD和MAC-SORT两种新组件，提高了未见目标类别下的跟踪能力。研究结果表明，该方法具有较强的通用性和效果。