这篇文章介绍了基于Transformer的目标检测方法DETR，提出了两种改进方法：TSP-FCOS和TSP-RCNN，以解决DETR训练时间收敛缓慢的问题。这两种方法在收敛速度和检测精度方面优于原始DETR和其他基线模型。文章还讨论了DETR的优化困难原因，并提出了删除交叉注意力模块和设计新的二分匹配方案来加速训练和提高检测性能。