本研究提出了一种新颖的转化与翻译占据网格映射（TT-OGM）方法，旨在提升二维SLAM在复杂环境中的地图质量。通过结合生成对抗网络（GAN）和深度强化学习（DRL），该方法显著改善了地图质量，并在实时数据上验证了其有效性。