本研究提出了一种支架式SLAM方法,通过运动外观嵌入和频率正则化金字塔,显著提升了不同相机姿态下的3D图像质量。在TUM RGB-D数据集中,单目相机的映射质量提高了16.76%。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。