本文介绍了Turin3D数据集，覆盖都灵市中心约1.43平方公里，包含近7000万个点，旨在解决城市建模中的标签稀缺问题。通过比较多种点云语义分割模型的性能并应用半监督学习技术，显著提升了模型表现。该数据集将公开发布，推动户外点云分割研究的发展。