上海交大推出开源项目U-Arm，售价仅400元，可遥控95%的机械臂，已在多种机械臂上验证。U-Arm设计有三种结构，兼容主流机械臂，优化硬件以降低成本并提升操作效率。实验表明，U-Arm在任务执行速度上比游戏手柄快39%，且运动轨迹更自然。该项目已在GitHub上开源，包含硬件和软件资源。