上海交大推出开源项目U-Arm,售价仅400元,可遥控95%的机械臂,已在多种机械臂上验证。U-Arm设计有三种结构,兼容主流机械臂,优化硬件以降低成本并提升操作效率。实验表明,U-Arm在任务执行速度上比游戏手柄快39%,且运动轨迹更自然。该项目已在GitHub上开源,包含硬件和软件资源。
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