本文提出了一种名为MapTrack的方法，通过结合概率图、预测图和卡尔曼滤波器，增强了DeepSORT在拥挤和遮挡场景中的鲁棒性。该方法在多目标跟踪基准集上取得了先进效果，并在处理异常值和误设测量模型时表现出色。此外，研究探讨了改进Kalman滤波器在多目标追踪中的应用，提出了无监督MOT框架U2MOT，展示了其在真实场景中的有效性。