Cascade-DETR是一种用于高质量通用目标检测的方法，通过级联注意力层解决多样领域的泛化和定位准确性问题。该方法限制关注先前的目标框预测来集成对象中心信息，显著提高了置信度的校准性。引入了UDB10通用目标检测基准，取得了在COCO上的最新进展，对基于DETR的检测器有了显著的改进，有些甚至超过10个mAP。