通过强化学习，机器狗Spot的速度从1.6米/秒提升至18.7公里/小时，主要限制因素为电池供电能力而非马达性能。Spot能够自主优化动作，展现更高效的奔跑方式。同时，RAI研究所正在开发新型机器人UMV，利用强化学习实现平衡和特技动作。