本文介绍了一种名为Uni-Gaussians的仿真系统，旨在解决自动驾驶中相机与LiDAR联合仿真的问题。该系统利用高斯基元实现高效的动态场景模拟，显著提升了仿真质量和计算效率。实验结果表明，Uni-Gaussians在点云和图像渲染方面表现优异，提供了有效的解决方案。