UniSDF是一种通用的3D重建方法，可准确重建具有反射表面的大规模复杂场景。通过混合视图和反射颜色预测参数化技术，实现更精确的几何表面重建。结合多分辨率网格训练，实现更快的重建速度。实验证明，该方法能稳健地重建具有精细细节和反射表面的复杂场景。