中国机器人公司Unitree推出了售价65万美元的可变形机甲GD01，具备双足和四足模式切换、撞墙和载人能力。Unitree强调用户需安全使用，避免危险改装。

宇树科技上市绿色通道的传闻引发关注，但媒体报道后被辟谣。绿色通道是优先审核机制，并不意味着放松标准。目前宇树科技尚未提交上市申请，市场竞争激烈，传闻可能源于中介操作。

本文讨论了人形机器人控制中的强化学习框架rsl_rl，重点介绍了其核心组件和算法实现，包括PPO（近端策略优化）和Actor-Critic模型。rsl_rl支持多种输入数据，适用于不同的机器人控制任务，并结合了unitree_rl_gym等开源项目，提供了丰富的代码资源和部署方案。

Unitree推出了G1人形机器人，售价16,000美元，具备23个自由度，能够跳跃、行走和爬楼梯。它配备三指手，能灵活处理食物，主要用于机器人研究。