中国机器人公司Unitree推出了售价65万美元的可变形机甲GD01，具备双足和四足模式切换、撞墙和载人能力。Unitree强调用户需安全使用，避免危险改装。

宇树科技上市绿色通道的传闻引发关注，但媒体报道后被辟谣。绿色通道是优先审核机制，并不意味着放松标准。目前宇树科技尚未提交上市申请，市场竞争激烈，传闻可能源于中介操作。

本文讨论了人形机器人控制中的强化学习框架rsl_rl，重点介绍了其核心组件和算法实现，包括PPO（近端策略优化）和Actor-Critic模型。rsl_rl支持多种输入数据，适用于不同的机器人控制任务，并结合了unitree_rl_gym等开源项目，提供了丰富的代码资源和部署方案。

中国公司Unitree推出了一款名为G1的人形机器人，售价为16000美元。机器人拥有23个自由度，可以跳跃、行走和爬楼梯。机器人手部为三指手，足够灵巧，可以焊接电线、处理精细物品和翻煎锅中的食物。机器人配备了激光雷达摄像头和深度摄像头，可以以3D视觉感知世界。机器人体积小巧便携，但重量较大。G1将成为首批可购买的功能齐全的人形机器人之一。