Uranus是一个新发布的世界模型，旨在解决具身智能行业的评测基准和仿真与现实之间的差距。它通过生成环境反馈来评估机器人模型的表现，提高了评测的效率和准确性。此外，Uranus支持多种机器人硬件，简化了仿真场景的构建。地瓜机器人团队认为，基础设施的建设比开发具身大脑更具挑战性，未来将继续扩展数据量以提升模型能力。