最近发现3D打印机速度和精度过时，通过Klipper固件提升性能。使用Windows WSL运行Ubuntu虚拟机连接打印机和电脑。刷固件、构建Klipper.bin文件、复制到SD卡内。插入SD卡后，打印机屏幕不显示，需连接上位机。找到打印机的COM端口，运行usbipd list命令。更新usbipd，运行lsusb命令，再运行usbipd bind命令。完成后，打印机接入WSL，可以开始打印了。