Meta推出V-JEPA 2,这是一种新型视频世界模型,旨在提升机器对物理环境的理解和预测能力。该模型经过两阶段训练,首先自监督预训练超过一百万小时的视频,然后在62小时的机器人数据上微调。V-JEPA 2在机器人操作任务中表现优异,成功率达65%至80%。
Meta发布的V-JEPA 2世界模型能够在62小时内训练机器人,使其理解物理世界并进行预测与规划。该模型通过自监督学习,利用大量视频数据提升机器人控制能力,标志着机器人技术的新纪元。
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