本文介绍了V2V4Real多模态数据集及其在协作感知算法中的应用。该数据集包含20K LiDAR帧和40K RGB帧，支持3D物体检测和跟踪等任务。研究强调数据共享的重要性，并提出解决隐私和安全问题的必要性，以推动自动驾驶技术的发展。

本文介绍了V2V4Real多模态数据集及其在协作感知算法中的应用，涵盖3D物体检测、跟踪和领域自适应等任务。数据集包含20K LiDAR帧和40K RGB帧，旨在提升自主车辆的感知能力和道路安全。研究提出的合作多模态融合模型CoopDet3D显示出显著的性能提升，数据集和模型已公开，促进智能基础设施与车辆的协作感知发展。