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F1局部导航与VFF

本文介绍了使用VFF编程F1赛车的过程,目标是使赛车在地图上跟随目标并避开障碍物。通过计算吸引力和排斥力,结合这些力来确定赛车的线性和角速度。过程中遇到了一些困难,最终优化了运动参数。

F1局部导航与VFF

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DEV Community · 2024-10-27T15:35:37Z
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