本文综述了基于《毁灭战士》的ViZDoom平台及多项深度强化学习研究：ViZDoom验证了三维视觉强化学习的可行性；视觉Doom AI竞赛显示强化学习智能体仍难与人类竞争；MineRL竞赛中行为克隆方法获第五名；行为克隆结合人在环学习可提升效率；两层优化训练多智能体达到类人水平；潜空间演示搜索实现高效行为克隆；IQ-Learn逆强化学习避免对抗训练；生成对抗模仿学习产生类人运动；序列归纳偏置用于拆分复杂任务；语义输入改进DQN策略。