在ESXi中导入虚拟机时，需要转换磁盘格式以避免“磁盘类型不受支持或无效”的错误。通过SSH连接到ESXi主机，使用vmkfstools工具执行转换命令，格式为：vmkfstools -i [原磁盘文件] [新磁盘文件] -d [置备模式]。转换完成后，将新生成的vmdk文件连接到vmx文件即可正常使用。