该研究提出了一种新的增强技术，通过使用被模型预测为假阳性的点云来对模型进行再训练，改善3D对象检测模型的性能。实验结果表明，采用假阳性采样的模型减少了假阳性，并在KITTI和Waymo Open数据集上有了较大的优势。