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本文介绍了WholeBodyVLA框架，旨在提升人形机器人在复杂环境中的自主控制能力，解决行走与操作的协调问题，结合了潜在学习与强化学习策略。
WholeBodyVLA——全身行走-操作控制的统一潜在VLA：基于从无标注视频中学习行走/操作的LAM，和专门面向loco–mani的RL策略LMO，让智元灵犀X2稳定搬箱子
结构之法 算法之道
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2025-12-24T09:53:19Z
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