本研究提出了一种新方法WL-GOOSE，通过图表示和WL算法生成特征，与传统机器学习结合，参数和训练速度优于深度学习模型。在10个领域中，WL-GOOSE的覆盖率优于或与LAMA相当，计划质量在4个领域中更好。这是首次在学习规划模型中取得显著成就，并探讨了WL特征生成与其他学习架构的关系。