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本文提出了一种结合离线强化学习与在线强化学习的方法WSRL(Warm-start RL),旨在解决微调过程中的灾难性遗忘问题。WSRL通过在在线微调初期收集少量数据,有效利用预训练知识,提升微调效率和性能,避免依赖大量离线数据。

WSRL——热启动的RL如何20分钟内控制机器人:先离线RL预训练,之后离线策略热身(模拟离线数据保留),最后丢弃离线数据做在线RL微调

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-07-06T15:23:58Z
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