MIT与天津大学团队开发出X-Hinges软件，可在3D打印物体中自动嵌入高信号传感器与不干扰导线两种材料，避免信号混淆。用户可选择压缩、上下、侧向三种运动轴，在弯曲处嵌入传感器以实现实时响应。团队已制作出能教机器人抓取的手套、感应明暗的折纸灯、识别物体的装置及鲨鱼手柄。目前需校准，团队正用计算机视觉系统对齐数据，未来希望实现驱动与传感一体化打印。