本文介绍了编程相关的基础概念，包括ISP、ICP和IAP。IAP是应用程序运行过程中进行编程的一种方式，用于升级程序和更新固件。文章还介绍了Ymodem协议和ST官网提供的IAP例程。最后，文章讲述了IAP例程的要点和APP代码的修改。

对于软件工程师来说，了解代码升级和程序更新的基础知识是必不可少的。ISP、ICP和IAP是相关的编程方式。ISP和ICP是常见的编程方式，支持ISP的芯片内部固化了boot程序，而ICP编程方式可以通过EEPROM或各种工具进行编程。IAP是本文的重点，它可以在程序运行过程中进行编程，即升级程序或更新固件。