本文介绍了YOLO-MS目标检测器的开发，该模型通过研究不同卷积核大小对多尺度物体检测性能的影响，显著提升了实时目标检测的特征表示。YOLO-MS在MS COCO数据集上训练，性能优于YOLO-v7和RTMDet，且无需依赖其他大规模数据集。