本文介绍了如何使用Zmotion的ZMC406R控制器控制Delta机器人手臂，包括正逆运动学、机械参数设置和程序编写。用户通过观察电机方向、保存结构参数以及设置关节轴和虚拟轴参数，实现对机器人手臂的精确控制。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
