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自动导引车(AGV)与自主移动机器人(AMR)控制系统的 C# 开源封装库

现代工业移动机器人软件生态系统已从依赖物理基础设施的AGV转向自主移动机器人(AMR),核心竞争力在于软件架构的复杂性与可扩展性。C#和.NET平台成为开发基础,VDA 5050协议实现了不同制造商AGV的通信标准化,促进了互操作性。ROS#项目则实现了C#与ROS的高效通信,推动了数字孪生和虚拟调试的发展。未来AGV控制软件将融合多种技术,以提升工业应用的灵活性与效率。

自动导引车(AGV)与自主移动机器人(AMR)控制系统的 C# 开源封装库

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-03-22T00:03:02Z
自动导引车(AGV)与自主移动机器人(AMR)控制系统的 C# 开源封装库 - 张善友

现代工业移动机器人软件生态系统已从依赖物理基础设施的AGV转向自主移动机器人(AMR),强调软件架构的复杂性和可扩展性。VDA 5050协议促进了不同制造商AGV的互联互通,C#及其开源库在开发中起到了重要作用,推动了标准化和高效集成。

自动导引车(AGV)与自主移动机器人(AMR)控制系统的 C# 开源封装库 - 张善友

张善友
张善友 · 2026-03-20T14:31:00Z

在 Windows 的 .NET 开发中,钩子技术用于监控系统消息并突破沙箱限制。本文介绍了安全高效实现全局钩子的方式,强调选择低级钩子以降低稳定性风险,并提供完整的 C# 代码示例。关键点包括防止垃圾回收、确保消息传递、处理权限问题及避免性能损耗。掌握这些原则可安全使用钩子技术。

C# 实现稳定全局钩子的唯一正确姿势,拒绝 DLL 注入

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dotNET跨平台 · 2026-03-19T23:26:00Z

本文介绍如何在 OpenClaw 中配置 ACP 协议,使用 Qwen Code CLI 开发 C# 项目,包括环境配置、项目实战和常见问题排查,帮助用户掌握 AI 辅助编程流程。

OpenClaw 使用 ACP 协议指挥 Qwen Code 开发 C# 项目完整教程

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dotNET跨平台 · 2026-03-18T00:03:58Z

Modbus协议在工业自动化中应用广泛,C#语言开发中占重要地位。本文比较了NModbus4和Modbus.Net两个库:NModbus4经典稳定,适合简单项目;Modbus.Net现代模块化,支持异步和自动数据转换,适合复杂项目。选择时应根据项目需求和开发模式决定。

C# 开发 Modbus 通信?这两大开源库你必须了解

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dotNET跨平台 · 2026-03-16T00:01:50Z
C# .NET 周刊|2026年2月4期

Zenith.NET v0.0.6发布,重构资源绑定模型,简化光线追踪方案,未来将支持Metal后端。C# 14增强了扩展成员的支持,提高了代码可读性。同时,MCP C# SDK v0.9.0-preview.1发布,促进大型语言模型与企业数据源的集成。

C# .NET 周刊|2026年2月4期

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dotNET跨平台 · 2026-03-16T00:01:50Z
用 C# + WinForms 手撸一个轻量级矢量图绘制系统

该项目是一个基于C#和Windows Forms的简易矢量图绘制系统,提供用户登录、画布创建、文件操作和多种绘图工具,支持多种图像格式,适合学习和小型开发。

用 C# + WinForms 手撸一个轻量级矢量图绘制系统

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dotNET跨平台 · 2026-03-15T00:13:30Z
.NET命名之谜:它与C#纠缠20年的关系揭秘

本文探讨了微软.NET框架的命名演变,从NGWS到.NET,强调其与C#语言的紧密联系。C#用于表达开发思想,而.NET提供运行环境。两者共同推动了现代跨平台开发的进步,反映了技术生态的演变。

.NET命名之谜:它与C#纠缠20年的关系揭秘

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dotNET跨平台 · 2026-03-14T00:02:06Z
MCP C# SDK v1.0 正式发布

大型语言模型与企业软件系统集成面临上下文摩擦力挑战。微软发布的MCP C# SDK v1.0通过标准化通信规范,提升了人工智能系统与数据源的交互,标志着其在.NET平台的成熟。该SDK采用分层NuGet包设计,确保灵活性和安全性,优化性能和内存管理,推动企业级系统集成进步。

MCP C# SDK v1.0 正式发布

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dotNET跨平台 · 2026-03-12T23:58:00Z

本文介绍了如何在 C# 后端项目中集成 CodeBuddy CLI,恢复其 Agent Communication Protocol (ACP) 能力。通过分层架构设计,提升了代码的可维护性和扩展性,支持多种 AI 编程助手的灵活切换。核心实现包括 Provider 契约层、工厂层和基础设施层,采用 JSON-RPC 进行进程间通信,支持流式和非流式调用。

C# 后端集成 CodeBuddy CLI 实战指南

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dotNET跨平台 · 2026-03-12T23:58:00Z
MCP C# SDK v1.0 正式发布 - 张善友

大型语言模型(LLM)与企业软件系统集成面临上下文摩擦力挑战。模型上下文协议(MCP)通过标准化通信规范,改善AI系统与外部数据源的交互。微软发布的MCP C# SDK v1.0在.NET平台上实现了高安全性和分布式执行,采用分层NuGet包设计,提升了企业级系统集成的效率与安全性。

MCP C# SDK v1.0 正式发布 - 张善友

张善友
张善友 · 2026-03-12T12:48:00Z

本文记录了将 TypeScript Codex SDK 移植到 C# 的过程,重点讨论了架构设计、类型系统转换、事件解析和进程管理等关键点,并强调了保持 API 一致性的重要性,以满足 HagiCode 项目在 .NET 环境中的需求。

从 TypeScript 到 C#:Codex SDK 的跨语言移植实践

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-03-11T00:01:37Z
Do C# extension methods only use 'this'? C# 14's new syntax takes extension methods to the next level - Programming Design Laboratory

本文介绍了C#扩展类MyExtensions,提供了从Post内容中提取特定标题段落的方法,包括GetSection和GetSections,使用正则表达式匹配标题内容。

Do C# extension methods only use 'this'? C# 14's new syntax takes extension methods to the next level - Programming Design Laboratory

程序设计实验室
程序设计实验室 · 2026-03-10T02:18:00Z
微软发布MCP C# SDK 1.0,全面支持最新协议规范

微软团队发布MCP C# SDK 1.0,支持2025-11-25的MCP规范。新功能包括增强的授权服务器发现、图标支持、增量范围同意和URL模式引导,简化了.NET中MCP服务器和客户端的开发过程。

微软发布MCP C# SDK 1.0,全面支持最新协议规范

InfoQ
InfoQ · 2026-03-09T08:35:00Z
C# 驱动的开源无人机机载飞控算法

无人机飞控系统开发逐渐从C/C++转向C#,因其内存安全性和丰富的库支持。然而,C#的垃圾回收机制在硬实时应用中存在延迟问题。为解决这一挑战,开发者采用零分配策略、NoGCRegion API和微型运行时等技术,以确保飞控算法的实时性。多个开源项目展示了C#在无人机控制中的应用,未来C#将在无人机技术中发挥重要作用。

C# 驱动的开源无人机机载飞控算法

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dotNET跨平台 · 2026-03-08T23:56:19Z
C# .NET 周刊|2026年2月3期

本文总结了多个开源项目和技术文章,包括HelloGitHub年度开源项目、C#单文件AOT打包和轻量级Dapper扩展库SmartDapper,强调了.NET生态中实用工具和框架的创新性。

C# .NET 周刊|2026年2月3期

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dotNET跨平台 · 2026-03-08T23:56:19Z
C# Driven Open Source Drone Flight Control Algorithms - Zhang Shanyou

本文列出了多个与无人机相关的开源项目和资源,包括飞行控制系统、传感器和PID控制器,涵盖了GitHub上的多个仓库和研究论文,适合开发者和研究人员参考。

C# Driven Open Source Drone Flight Control Algorithms - Zhang Shanyou

张善友
张善友 · 2026-03-08T13:23:00Z
C# 扩展方法只会写 this 吗?C# 14 新语法直接把扩展方法玩出了花

.NET 10引入的新扩展方法语法通过extension关键字定义扩展块,支持扩展属性和静态成员,简化了代码书写,提升了代码的自然性和逻辑集中性。作者在StarBlog项目中展示了实际代码示例,强调了新语法的优雅性和兼容性。

C# 扩展方法只会写 this 吗?C# 14 新语法直接把扩展方法玩出了花

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-03-05T23:56:19Z
C# .NET 周刊|2026年2月2期

本文探讨了ASP.NET Core的热更新方法,通过自定义AssemblyLoadContext类实现插件的动态加载与卸载,允许在生产环境中替换DLL文件而不影响服务运行。这对希望保持系统持续运行的开发者至关重要。

C# .NET 周刊|2026年2月2期

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-03-05T23:56:19Z

近期,《上海市卫生健康信息技术应用创新白皮书》中将C#/.NET认定为“A组件”,引发技术社区质疑,认为该认定与C#的开源现状不符,呼吁重新评估。官方尚未回应,事件仍未解决。

《上海市卫生健康”信息技术应用创新”白皮书》C#/.NET “A组件”认定事件始末与最终结果

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-03-04T23:45:18Z
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