BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-11T00:00:00Z

集体 PV-RCNN：利用集体检测的新型融合技术增强基于局部 LiDAR 的感知

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内容提要

该文介绍了一种名为CPV-RCNN的新的集体感知方法，旨在通过车辆间的信息交换来提高自动驾驶汽车的感知能力。该方法扩展了PV-RCNN++框架，融合了协作车辆在本地基于激光雷达的检测中的检测结果。

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标签

CPV-RCNN PV-RCNN++ 激光雷达 自动驾驶汽车 集体感知