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通过奖励塑造在强化学习中保证控制需求
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内容提要
本文介绍了一种基于强化学习的方法，用于满足控制问题中的规范和追踪要求。通过设计结果和系统奖励，可以确保最优策略生成的轨迹与指定的控制要求相一致，并评估策略是否满足要求。实验证明了该方法的有效性。
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关键要点
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本文介绍了一种基于强化学习的方法，用于满足控制问题中的规范和追踪要求。
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通过设计结果和系统奖励，可以确保最优策略生成的轨迹与指定的控制要求相一致。
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评估策略是否满足控制要求是该方法的重要组成部分。
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实验证明了该方法的有效性，使用了倒立摆摆动问题和月球着陆器问题作为测试环境。
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实验结果显示，所提出的框架能够确保策略符合规定的控制要求。
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