BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-16T00:00:00Z Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种方法，结合运动数据库和视觉语言模型，生成类人机器人自然且多样的全身运动，以提升其在真实环境中的表现，解决自然语言理解和人类行为表现不足的问题。 🏷️ 标签 全身运动 类人机器人 自然语言理解 视觉语言模型 运动数据库 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
