SurFhead:用于几何准确的二维高斯表面头影像的仿射刚体混合

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内容提要

我们提出了一种高斯surfels方法,将3D高斯点转为2D椭圆,提高优化稳定性和表面对齐。通过自监督法线深度一致性损失解决法线方向导数为零的问题。引入单目法线和前景蒙版提升重建质量,并用容积切割去除错误点。最终,使用屏蔽泊松重建提取表面网格,实验结果优于现有技术。

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关键要点

  • 提出了一种基于点的表示方法,高斯surfels,将3D高斯点转为2D椭圆。

  • 通过自监督法线深度一致性损失解决法线方向导数为零的问题。

  • 引入单目法线和前景蒙版以提高重建质量,缓解高光和背景问题。

  • 提出容积切割方法去除深度图中的错误点。

  • 应用屏蔽泊松重建方法提取表面网格,实验结果优于现有技术。

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