我们提出了一种高斯surfels方法,将3D高斯点转为2D椭圆,提高优化稳定性和表面对齐。通过自监督法线深度一致性损失解决法线方向导数为零的问题。引入单目法线和前景蒙版提升重建质量,并用容积切割去除错误点。最终,使用屏蔽泊松重建提取表面网格,实验结果优于现有技术。
正在访问的资源需要验证您是否真人。
或在微信中搜索公众号“小红花技术领袖”并关注
第二步:在公众号对话中发送验证码: